000			02054 a2200265 4500
003			OSt
005			20250116152349.0
008			120830t2018 mx a|||grf||| 001 0 spa d
020			_a9786075383149
040			_aEVLG _bspa _erda _cost
050	0	4	_aUG1242 .D7 _bM573 2018
100			_9298708 _aMiranda Colorado, Roger. _eauthor
245	1	0	_aDrones : _bmodelado y control de cuadrotores / _cRoger Miranda Colorado, Rubén Alejandro Garrido Moctezuma, Luis Tupak Aguilar Bustos, José Ernesto Herrero Brito.
260			_c2018
264		1	_aCiudad de México : _bAlfaomega, _c2018.
300			_a186 pages : _billustrations ; _c23 cm.
336			_2rdacontent _btxt _atext
337			_2rdamedia _bn _aunmediated
338			_2rdacarrier _bnc _avolume
504			_aIncludes bibliographical references and index.
505			_a1. Generalidades -- 2. Teoría Introductoria -- 3. Análisis dinámico de un cuadrotor -- 4. Diseño de trayectorios y sintonización de controladores -- 5. Estrategias de control lineal de un cuadrotor -- 6. Estretagias de control no lineal de un cuadrotor -- Perspectivas futuras en cuadrotores -- Índice analítico.
520			_aLos Drones de cuatro rotores son una clase especial de VANT (Vehículo aéreo No tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En esta obra se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadrotor empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos básicos de algebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de control. Además, al final se presentan futuras líneas de investigación y desarrollo de estos sistemas.
650		0	_9218492 _aDrone aircraft
942			_2lcc _c29
999			_c296210 _d296210