TY  - GEN
AU  - Miranda Colorado, Roger.
TI  - Drones: modelado y control de cuadrotores / 
SN  - 9786075383149
AV  - UG1242 .D7 M573 2018
PY  - 2018///
CY  - Ciudad de México
PB  - Alfaomega
KW  - Drone aircraft
N1  - Includes bibliographical references and index; 1. Generalidades -- 2. Teoría Introductoria -- 3. Análisis dinámico de un cuadrotor -- 4. Diseño de trayectorios y sintonización de controladores -- 5. Estrategias de control lineal de un cuadrotor -- 6. Estretagias de control no lineal de un cuadrotor -- Perspectivas futuras en cuadrotores -- Índice analítico.
N2  - Los Drones de cuatro rotores son una clase especial de VANT (Vehículo aéreo No tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En esta obra se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadrotor empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos básicos de algebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de control. Además, al final se presentan futuras líneas de investigación y desarrollo de estos sistemas.
ER  -