02054 a2200265 4500 OSt 20250116152349.0 120830t2018 mx a|||grf||| 001 0 spa d 9786075383149 EVLG spa rda ost UG1242 .D7 M573 2018 298708 Miranda Colorado, Roger. author Drones : modelado y control de cuadrotores / Roger Miranda Colorado, Rubén Alejandro Garrido Moctezuma, Luis Tupak Aguilar Bustos, José Ernesto Herrero Brito. 2018 Ciudad de México : Alfaomega, 2018. 186 pages : illustrations ; 23 cm. rdacontent txt text rdamedia n unmediated rdacarrier nc volume Includes bibliographical references and index. 1. Generalidades -- 2. Teoría Introductoria -- 3. Análisis dinámico de un cuadrotor -- 4. Diseño de trayectorios y sintonización de controladores -- 5. Estrategias de control lineal de un cuadrotor -- 6. Estretagias de control no lineal de un cuadrotor -- Perspectivas futuras en cuadrotores -- Índice analítico. Los Drones de cuatro rotores son una clase especial de VANT (Vehículo aéreo No tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En esta obra se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadrotor empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos básicos de algebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de control. Además, al final se presentan futuras líneas de investigación y desarrollo de estos sistemas. 218492 Drone aircraft lcc 29 296210 296210 0 0 lcc 0 0 12 12 20 2021-06-29 35 30.00 0 UG1242 .D7 M573 2018 50000003270104 2021-06-29 00:00:00 c. 1 30.00 2021-06-29 6