Drones : modelado y control de cuadrotores /
Roger Miranda Colorado, Rubén Alejandro Garrido Moctezuma, Luis Tupak Aguilar Bustos, José Ernesto Herrero Brito.
- 2018
- 186 pages : illustrations ; 23 cm.
Includes bibliographical references and index.
1. Generalidades -- 2. Teoría Introductoria -- 3. Análisis dinámico de un cuadrotor -- 4. Diseño de trayectorios y sintonización de controladores -- 5. Estrategias de control lineal de un cuadrotor -- 6. Estretagias de control no lineal de un cuadrotor -- Perspectivas futuras en cuadrotores -- Índice analítico.
Los Drones de cuatro rotores son una clase especial de VANT (Vehículo aéreo No tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En esta obra se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadrotor empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos básicos de algebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de control. Además, al final se presentan futuras líneas de investigación y desarrollo de estos sistemas.